Рабочая программа дисциплины сд. 06 " Динамика машин" для очной подготовки дипломированных специалистов по направлению 651500 "Прикладная механика"
Смотрите также:
- Рабочая программа дисциплины "Строительная механика машин" для специальности 150300 "Динамика и
- Рабочая программа дисциплины дс
- Рабочая программа дисциплины сд
- Рабочая программа дисциплины «Статистическая механика и теория надежности» сд
- Рабочая программа дисциплины сд. 11 «Экспериментальная механика» для специальности 150301
- Рабочая программа дисциплина сд
- Рабочая программа дисциплины «Надежность технических систем» опд. В
Д.Р. Меркин. Введение в теорию устойчивости движения. М.; «Наука», 1976.
Дж. П. Ден-Гартог. М.; Физматгиз, 1960.
Южно-Уральский государственный университет Кафедра "Прикладная механика, динамика и прочность машин" СОГЛАСОВАНО Заведующий кафедрой "Прикладная механика, динамика и прочность машин" доктор технических наук, проф. _______________Чернявский А.О. __________2006г. УТВЕРЖДАЮ: Декан физического факультета доктор физ.-мат. наук, проф. _____________Кундикова Н.Д ____________2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины СД.06 "Динамика машин" для очной подготовки дипломированных специалистов по направлению^ " специальность 1503016500 "Динамика и прочность машин" Факультет – "Физический" Кафедра-разработчик – "Прикладная механика, динамика и прочность машин" Рабочая программа соответствует государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования для специальности 1503016500, введенному в действие 14.04.2000 г. Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры "Прикладная механика, динамика и прочность машин", протокол № от 2006г. Зав. кафедрой ПМиДПМ, д.т.н., профессор ________________ Чернявский А.О. Ученый секретарь к.т.н., доцент _________________Хрипунов Д.В. Разработчик программы к.т.н., профессор _________________ Слива О.К. Челябинск 2006 ^ основной образовательной программы Фрагмент ГОС высшего профессионального образования по специальности 1503016500 – "Динамика и прочность машин".
ВВЕДЕНИЕ Объем дисциплины и виды учебной работы Объем дисциплины "Аналитическая динамика и теория колебаний" и виды учебной работы по ее освоению в соответствии с учебным планом и ГОС приведены в табл.1. Таблица 1 – Состав и объем дисциплины
Лекция 1. Устойчивость движения. Понятие устойчивости. Общая постановка задачи устойчивости по А.М. Ляпунову. Теоремы Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса-Гурвица. Лекция 2. Устойчивость систем прямого регулирования: регулятор – турбина. Устойчивость простейшей модели крыла. Дивергенция и флаттер. Лекция 3. Устойчивость иглы форсунки дизельного двигателя. Устойчивость пневмомеханической системы. Вихри Кармана. Груз на движущейся ленте. Лекция 4. Динамика роторов. Устойчивость вращающегося вала. Критическая частота вращения. Самоцентрирование диска. Ротора жесткие и гибкие. Влияние гироскопического момента диска на критические частоты вращения ротора. Лекция 5. Критические частоты вращения анизотропного ротора. Влияние веса диска при горизонтальном расположении ротора на его критические частоты. Влияние масляной пленки в подшипниках на устойчивость ротора. Лекция 6. Влияние гистерезисных свойств вала на устойчивость ротора. Влияние венцовых, надбандажных и лабиринтных сил. Пороговая мощность турбоагрегата. Лекция 7. Формы движения одномассового ротора. Лекция 8. Балансировка вращающихся валов. Статическая и динамическая балансировка роторов. Балансировка жестких роторов. Лекция 9. О критериях сбалансированности и допустимой неуравновешенности. Способы задания дисбаланса. Уравновешивание упруго-деформируемых роторов. Уравновешивание на критических оборотах. Лекция 10. Основы уравновешивания стержневых механизмов. Теория статического уравновешивания стержневых механизмов. Теория динамического уравновешивания механизмов. Лекция 11. Автоколебания. Классификация автоколебательных систем. Стационарные режимы и предельные циклы. Дельта-метод построения фазовых траекторий. Уравнения Рэлея и Ван-дер-Поля. Применение метода медленно меняющихся амплитуд. Лекция 12. Хаотические колебания в динамических системах. Хаотическая динамика странного аттрактора. Лекция 13. Разрывные автоколебания. Способ поэтапного интегрирования для кусочно-линейных систем. Система с сухим трением. Лекция 14. Вынужденные колебания в автоколебательных системах. Явление синхронизации в природе и в технике. Лекция 15. Динамика сосуществования видов. ^ . Занятие 1. Составление уравнений движения линейных систем и исследование устойчивости их движения. Вращающийся маятник, труба с жидкостью и др. Занятие 2. Составление уравнений движения и исследование устойчивости пневмомеханической системы. Занятие 3. Составление уравнений движения многомассового ротора в прямой и обратной формах. Определение критических частот вращения. Занятие 4. Автоколебания. Применение дельта-метода и метода медленно меняющихся амплитуд к исследованию стационарных и переходных режимов автоколебательных систем томсоновского типа. Занятие 5. Исследование разрывных автоколебаний. Уравнения движения и их решение. ^ Лабораторная работа № 14 – Устойчивость пневмомеханической системы [13]. Лабораторная работа №10 – критические частоты вращения роторов [13]. Лабораторная работа № 15 – Синхронизация [13]. ^ 1. Вывод уравнений движения и исследование устойчивости пневмомеханической системы. Рекомендованная литература. Основная 1. Н.И. Левитский Колебания в механизмах. М.; "Наука", 1988. 2. А.Г. Костюк. Динамика и прочность турбомашин. М.; Машиностроение, 1982. 3. В.Л. Бидерман. " Теория механических колебаний." - М.: Высшая школа, 1980. 4. Теория автоматического управления. В двух частях. Под редакцией академика А.А. Воронова. Часть первая. М.; «Высшая школа», 1986. 5. Я.Г. Пановко. Введение в теорию механических колебаний. М.; «Наука», 1980. 6. М.Е. Левит, В.П. Ройзман. Вибрация и уравновешивание роторов авиадвигателей. М.; Машиностроение, 1975. 7. И.И. Блехман. Синхронизация в природе и в технике. М.; «Наука», 1981,351 с. 8. О.К. Слива. Теория колебаний. Учебное пособие к лабораторным работам. Челябинск, 1994, 68 с. Дополнительная 3 А. Тондл. Автоколебания механических систем. М.; «Мир», 1979. 4. Ю.И. Неймарк, Н.Я. Коган, В.П. Савельев. Динамические модели 5. В.В. Мигулин, В.И. Медведев, Е.П. Мустель, В.Н. Парыгин. "Основы теории колебаний". - М.: Наука, 1988, 391 с. теории управления. М.: Наука, 1985, 399. 6. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. М.; "Машиностроение", 1981.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
