Рабочая программа дисциплины сд. 06 \" Динамика машин\" для очной подготовки дипломированных специалистов по направлению 651500 \"Прикладная механика\" icon

Рабочая программа дисциплины сд. 06 " Динамика машин" для очной подготовки дипломированных специалистов по направлению 651500 "Прикладная механика"



Смотрите также:
Федеральное агентство по образованию


Южно-Уральский государственный университет


Кафедра "Прикладная механика, динамика и прочность машин"


СОГЛАСОВАНО

Заведующий кафедрой

"Прикладная механика, динамика

и прочность машин"

доктор технических наук, проф.

_______________Чернявский А.О.

__________2006г.


УТВЕРЖДАЮ:

Декан физического факультета

доктор физ.-мат. наук, проф.

_____________Кундикова Н.Д

____________2006 г.



РАБОЧАЯ ПРОГРАММА


дисциплины СД.06 "Динамика машин"

для очной подготовки дипломированных специалистов

по направлению^ 651500 "Прикладная механика"

специальность 1503016500 "Динамика и прочность машин"


Факультет – "Физический"

Кафедра-разработчик – "Прикладная механика, динамика и прочность машин"


Рабочая программа соответствует государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования для специальности 1503016500, введенному в действие 14.04.2000 г.


Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры "Прикладная механика, динамика и прочность машин", протокол № от 2006г.


Зав. кафедрой ПМиДПМ,

д.т.н., профессор ________________ Чернявский А.О.


Ученый секретарь

к.т.н., доцент _________________Хрипунов Д.В.


Разработчик программы

к.т.н., профессор _________________ Слива О.К.


Челябинск

2006

^ 2. Требования к обязательному минимуму содержания

основной образовательной программы


Фрагмент ГОС высшего профессионального образования по специальности 1503016500 – "Динамика и прочность машин".


Индекс

Наименование дисциплины и ее основные разделы

Всего часов

СД.00

Специальные дисциплины




СД.06

^ Динамика машин

Основные задачи динамики машин; построение расчетных схем и математических моделей. Вибрационные ударные воздействия и переходные процессы в конструкциях, машинах, оборудовании и аппаратуре. Характеристики внешних динамических воздействий. Анализ несущих и промежуточных конструкций. Единицы измерения вибраций и шума. Излучение шума; распространение шума; влияние шума и вибраций на человеческий организм. Постановка задачи виброударозащиты машин; динамические модели для решения задач виброударозащиты во временной и частотной областях. Оценка отклика объектов на действие виброударных нагрузок. Прямые и идентификационные методы построения динамических моделей машин, оборудования и аппаратуры. Системы виброударозащиты объектов. Структура систем виброударозащиты. Методы исследования пассивных и активных систем виброударозащиты. Оптимизация систем виброударозащиты. Определение оптимального управления виброизолируемыми объектами. Активные и регулируемые системы виброзащиты. Защита машин, оборудования и аппаратуры от нестационарных вибраций. Динамические расчеты рабочих режимов и балансировка роторных машин. Вибрации трубопроводов, кабелей и других протяженных сетей. Критерии качества систем виброударозащиты.

153


ВВЕДЕНИЕ


Объем дисциплины и виды учебной работы


Объем дисциплины "Аналитическая динамика и теория колебаний" и виды учебной работы по ее освоению в соответствии с учебным планом и ГОС приведены в табл.1.


Таблица 1 – Состав и объем дисциплины

Вид учебной работы

Всего часов

Распределение по семестрам, час.







VIII сем

IX сем

Общая трудоемкость дисциплины

153

55

98

Аудиторные занятия:

117

45

72

Лекции (Л)

84

30

54

Практические занятия (ПЗ)

28

10

18

Лабораторные работы (ЛР)

5

5

-

Самостоятельная работа студентов

36

10

26

Курсовая работа (КР)







КР

Вид итогового контроля




экзамен

Экзамен
^

Динамика машин


Семестр VIII

Краткое содержание лекций



Лекция 1. Устойчивость движения. Понятие устойчивости. Общая постановка задачи устойчивости по А.М. Ляпунову. Теоремы Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса-Гурвица.


Лекция 2. Устойчивость систем прямого регулирования: регулятор – турбина. Устойчивость простейшей модели крыла. Дивергенция и флаттер.


Лекция 3. Устойчивость иглы форсунки дизельного двигателя. Устойчивость пневмомеханической системы. Вихри Кармана. Груз на движущейся ленте.

Лекция 4. Динамика роторов. Устойчивость вращающегося вала. Критическая частота вращения. Самоцентрирование диска. Ротора жесткие и гибкие. Влияние гироскопического момента диска на критические частоты вращения ротора.


Лекция 5. Критические частоты вращения анизотропного ротора. Влияние веса диска при горизонтальном расположении ротора на его критические частоты. Влияние масляной пленки в подшипниках на устойчивость ротора.

Лекция 6. Влияние гистерезисных свойств вала на устойчивость ротора. Влияние венцовых, надбандажных и лабиринтных сил. Пороговая мощность турбоагрегата.


Лекция 7. Формы движения одномассового ротора.


Лекция 8. Балансировка вращающихся валов. Статическая и динамическая балансировка роторов. Балансировка жестких роторов.


Лекция 9. О критериях сбалансированности и допустимой неуравновешенности. Способы задания дисбаланса. Уравновешивание упруго-деформируемых роторов. Уравновешивание на критических оборотах.


Лекция 10. Основы уравновешивания стержневых механизмов. Теория статического уравновешивания стержневых механизмов. Теория динамического уравновешивания механизмов.


Лекция 11. Автоколебания. Классификация автоколебательных систем. Стационарные режимы и предельные циклы. Дельта-метод построения фазовых траекторий. Уравнения Рэлея и Ван-дер-Поля. Применение метода медленно меняющихся амплитуд.

Лекция 12. Хаотические колебания в динамических системах. Хаотическая динамика странного аттрактора.

Лекция 13. Разрывные автоколебания. Способ поэтапного интегрирования для кусочно-линейных систем. Система с сухим трением.

Лекция 14. Вынужденные колебания в автоколебательных системах. Явление синхронизации в природе и в технике.

Лекция 15. Динамика сосуществования видов.


^ Темы практических занятий.

Занятие 1. Составление уравнений движения линейных систем и исследование устойчивости их движения. Вращающийся маятник, труба с жидкостью и др.

Занятие 2. Составление уравнений движения и исследование устойчивости пневмомеханической системы.

Занятие 3. Составление уравнений движения многомассового ротора в прямой и обратной формах. Определение критических частот вращения.

Занятие 4. Автоколебания. Применение дельта-метода и метода медленно меняющихся амплитуд к исследованию стационарных и переходных режимов автоколебательных систем томсоновского типа.

Занятие 5. Исследование разрывных автоколебаний. Уравнения движения и их решение.


^ Лабораторные работы

Лабораторная работа № 14 – Устойчивость пневмомеханической системы [13].

Лабораторная работа №10 – критические частоты вращения роторов [13].

Лабораторная работа № 15 – Синхронизация [13].


^ Домашние задания

1. Вывод уравнений движения и исследование устойчивости пневмомеханической системы.


Рекомендованная литература.

Основная

1. Н.И. Левитский Колебания в механизмах. М.; "Наука", 1988.

2. А.Г. Костюк. Динамика и прочность турбомашин. М.; Машиностроение, 1982.

3. В.Л. Бидерман. " Теория механических колебаний." - М.:

Высшая школа, 1980.

4. Теория автоматического управления. В двух частях. Под редакцией академика А.А. Воронова. Часть первая. М.; «Высшая школа», 1986.

5. Я.Г. Пановко. Введение в теорию механических колебаний. М.; «Наука», 1980.

6. М.Е. Левит, В.П. Ройзман. Вибрация и уравновешивание роторов авиадвигателей. М.; Машиностроение, 1975.

7. И.И. Блехман. Синхронизация в природе и в технике. М.; «Наука», 1981,351 с.

8. О.К. Слива. Теория колебаний. Учебное пособие к лабораторным работам. Челябинск, 1994, 68 с.


Дополнительная

  1. Д.Р. Меркин. Введение в теорию устойчивости движения. М.; «Наука», 1976.

  1. Дж. П. Ден-Гартог. М.; Физматгиз, 1960.

3 А. Тондл. Автоколебания механических систем. М.; «Мир», 1979.

4. Ю.И. Неймарк, Н.Я. Коган, В.П. Савельев. Динамические модели

5. В.В. Мигулин, В.И. Медведев, Е.П. Мустель, В.Н. Парыгин. "Основы теории колебаний". - М.: Наука, 1988, 391 с.

теории управления. М.: Наука, 1985, 399.

6. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. М.; "Машиностроение", 1981.



Скачать 78,55 Kb.
Дата конвертации24.10.2013
Размер78,55 Kb.
ТипРабочая программа
Разместите кнопку на своём сайте или блоге:
rud.exdat.com


База данных защищена авторским правом ©exdat 2000-2012
При копировании материала укажите ссылку
обратиться к администрации
Документы