Федеральное агентство по образованию Южно-Уральский государственный университет Кафедра Прикладной механики, динамики и прочности машин УТВЕРЖДАЮ: Декан Физического факультета ____________________________Кундикова Н.Д. (подпись) (Ф.И.О) «____» _________________ 200__ г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММАдисциплины Аналитическая динамика и теория колебаний (Часть 2) для специальности 150301 (071100) Динамика и прочность машин направление подготовки Очное факультет Физический кафедра – разработчик Прикладной механики, динамики и прочности машин Рабочая программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования и примерной программой дисциплины по направлению подготовки специальности 150301 (071100) Динамика и прочность машин и соответствует государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования, введенному в действие 05.03.94 1994 г. (приказ №180). Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры __________________________________________________________________________________ протокол № ____________ от «_____» _______________200___г. Проверена, исправлена, дополнена " " 200 г. Зав. кафедрой разработчика _________________________________А.О.ЧернявскийУченый секретарь________________________________________________Д.В.Хрипунов Разработчик_____________________________________________________В.А.Романов Челябинск20051. Образовательно-профессиональные требования к дисциплине 1.1. Дисциплина принадлежит к циклу специальных дисциплин. Дисциплина разработана для очной подготовки инженеров по специальности 071100 - Динамика и прочность машин. 1.2. Согласно п.п. 2.2.4. ГОС «Государственные требования к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 071100 - Динамика и прочность машин» дипломированный специалист должен в результате усвоения дисциплины «Аналитическая механика»: - понимать основные научно-технические проблемы и перспективы развития областей техники, соответствующих специальной подготовке, их взаимосвязь со смежными областями; - знать основные объекты, явления и процессы, связанные с конкретной областью специальной подготовки, и уметь использовать методы их научного исследования; - уметь формулировать основные технико-экономические требования к изучаемым объектам и знать существующие научно-технические средства их реализации. 1.3. В соответствии с п.п. СД.04 ГОС Аналитическая динамика и теория колебаний в обязательный минимум содержания образовательной программы подготовки должны входить: основные положения аналитической механики; обобщенные силы и обобщенные координаты; вариационные принципы; уравнения Лагранжа и Гамильтона; их применение к решению прикладных задач; теория колебаний линейных систем; вынужденные установившиеся и неустановившиеся колебания линейных систем; метод главных координат; приближенные методы определения собственных частот; методы динамических податливостей и жесткостей; кинематическое возбуждение колебаний; резонансные и антирезонансные режимы колебаний; параметрические колебания; основы теории нелинейных колебаний: свойства нелинейных колебательных систем; аналитические методы теории нелинейных колебаний; устойчивость нелинейных колебаний; автоколебания; введение в теорию бифуркаций и катастроф; колебания систем с распределенными параметрами: свободные и вынужденные колебания стержней, стержневых систем, пластин и оболочек; вынужденные и параметрические колебания нелинейных систем. 1.4.^ Во второй части курса «Аналитическая механика и теория колебаний» (VI семестр) студенты изучают свободные и вынужденные колебания дискретных консервативных и неконсервативных механических систем с линейной упругой характеристикой и приобретают опыт выполнения соответствующих расчетов. 1.5.^ Введение. Механическая система с одной степенью свободы: свободные колебания диссипативных систем, вынужденные колебания консервативных и диссипативных систем. Механическая система с n степенями свободы: свойства вынужденных колебаний, антирезонанс, динамический гаситель колебаний, влияние трения на колебания систем с n степенями свободы, виброизоляция, связь и связанность колебаний. 2. Краткое содержание лекций и рекомендуемая литература.Состав дисциплины:лекции 34 час. лабораторный практикум 8 час. практические занятия 26 час. СРС 52 час. ВСЕГО: 120 час. 2.1. Механическая система с одной степенью свободыЛекция 1.Введение. Некоторые термины прикладной теории колебаний. Классификация колебательных систем. Классификация колебательных процессов. Вынужденные колебания линейной консервативной системы с одной степенью свободы под действием произвольной вынуждающей силы. Реакция системы на единичный импульс и скачок. [1], Гл.1, § 3; [3], § 5, 5.1. Лекция 2.Вынужденные колебания линейной консервативной системы с одной степенью свободы под действием произвольной вынуждающей силы. Реакция системы на линейно нарастающую нагрузку. Интеграл Дюамеля. Быстрое и медленное нагружение. Примеры. [1], Гл.1, § 3; [3], § 5, 5.1. Лекция 3.Вынужденные колебания линейной консервативной системы с одной степенью свободы под действием произвольной вынуждающей силы. Примеры (Продолжение). [1], Гл.1, § 3; [3], § 5, 5.1. Лекция 4.Вынужденные колебания консервативной системы под действием гармонической вынуждающей силы. Свободные, свободные сопровождающие и вынужденные колебания. Негармоническое периодическое возбуждение. [1], Гл.1, § 4; [3], Гл.5, § 5.2; [4], Гл.3, §3.1. Лекция 5.Вынужденные колебания системы с вязким трением при гармоническом возбуждении. Комплексная форма решения. Отклик системы. Синфазная и квадратурная составляющие. Амплитудно-фазовая частотная характеристика. Коэффициент динамичности. Импеданс. Способы снижения амплитуд вынужденных колебаний. [1], Гл.1, § 5; [3], Гл.5, § 5.2; [4], Гл.3, § 3.1. Лекция 6.Вынужденные колебания системы при гармоническом возбуждении (продолжение). Вынужденные колебания системы при нелинейном трении. Метод энергетического баланса. Случай сухого и гистерезисного трения. Эквивалентное вязкое трение. [1], Гл.1, § 6; [2]. Лекция 7.Вынужденные колебания диссипативной системы под действием вынуждающей силы произвольного вида. Произвольное перемещение опор. [9] § 1.12, 1.13. 2.2. Механическая система с n степенями свободыЛекция 8.Вынужденные колебания консервативных систем с n степенями свободы при произвольных вынуждающих силах. Метод главных координат. Определение перемещений и напряжений. [1], Гл.2, § 15. Лекция 9.Вынужденные колебания консервативных систем с n степенями свободы при гармонических вынуждающих силах. Метод главных координат. Определение перемещений и напряжений. Свойства вынужденных колебаний. Непосредственное решение уравнений вынужденных колебаний. [1], Гл.2, § 15. Лекция 10.Вынужденные колебания консервативных систем с n степенями свободы при произвольных вынуждающих силах. [1],Гл.2, §15; [11], §3.2, 3.3. Лекция 11.Вынужденные колебания консервативных систем с n степенями свободы при гармонических вынуждающих силах. Динамическая податливость системы. Антирезонанс. Динамический гаситель колебаний. Кинематическое возбуждение. [1],Гл.2, §15; [11], §3.2, 3.3. Лекция 12.Влияние трения на вынужденные колебания систем с конечным числом степеней свободы. Метод комплексных амплитуд. [1], Гл.2. §15. Лекция 13.Влияние трения на вынужденные колебания систем с конечным числом степеней свободы. Метод главных координат в случае пропорционального и непропорционального трения. [1], Гл.2. §15. 2.3. Связанные колебанияЛекция 14.Колебания в системах с двумя степенями свободы. Парциальные системы и полная система. Упругая, инерционная и аэродинамическая связь. [4], §6.1, 6.2; [10], ч II, §53,54,55,58, 62,63. Лекция 15.Колебания в системах с двумя степенями свободы. Связь и связанность. [4], §6.1, 6.2; [10], ч II, §53,54,55,58, 62,63. 2.4. ВиброизоляцияЛекция 16.Основы расчета виброизоляции. Виброизоляция при силовом возбуждении (активная виброизоляция) и кинематическом возбуждении (пассивная виброизоляция). [1], Гл.9, § 46; [3], Гл.5, § 5.2; [4], Гл.3, § 3.2. 2.5. Энергетические особенности источника возбужденияЛекция 17.Влияние на колебания системы энергетических особенностей источника возбуждения. Условия устойчивости работы системы на резонансе. Проход линейной системы через резонанс. [1], Гл.1, § 5; [2], 5.2. 3. Темы практических занятийЗанятие 1Затухание свободных колебаний при произвольном трении Занятие 2Метод суперпозиции в исследованиях вынужденных колебаний при негармоническом возбуждении Занятие 3Реакция консервативной системы с одной степенью свободы на ступенчатую и линейно нарастающую нагрузку Занятие 4Вынужденные колебания линейных консервативных систем при гармоническом возбуждении Занятие 5Вынужденные колебания диссипативной системы при гармоническом возбуждении. Построение АФЧХ Занятие 6Энергетический метод оценки сил трения Занятие 7Энергетический метод расчета вынужденных колебаний при произвольном малом трении Занятие 8Свойства вынужденных колебаний. Построение форм. Построение АФЧХ диссипативной системы. Занятие 9Метод главных координат расчета вынужденных колебаний диссипативной системы с непропорциональным демпфированием Занятие 10Антирезонанс. Динамическое гашение колебаний. Занятие 11Определение параметров виброизоляции Занятие 12Вынужденные колебания диссипативной системы при силовом и кинематическом возбуждении Занятие 13Контрольная работа по теории Занятие 14Контрольная работа по задачам 4. Семестровые задания.Семестровое задание «Вынужденные колебания механических систем с конечным числом степеней свободы» включает три задачи:
5. Лабораторные работы.
5. Календарный план курса
Литература.
|